ロコボットとは

「からだ」を動かしロボットを自在に操作する新感覚ロボットテクノロジー

　直感的に操作できることから、ロボットとの不思議な一体感「シンクロ」を楽しみ運動機能・認知機能の向上を図ることができます（特願2019-130033　特願2020-175909　発明者：山子 剛，帖佐 悦男　出願人：国立大学法人宮崎大学）。 お子様からご高齢の方まで親子３世代、一緒に楽しむことができます。また、椅子に座ったまま遊ぶことができるので、転倒などの心配もありません。手を使って操作したり、バランスボール、バランスドーム、バランスパッド、バランスディスク、インドボードなどのツールをボードに乗せて使うこともできます。

LOCOBOT は「Locomotion / ロコモーション※」「Locomotive syndrome / ロコモティブシンドローム」と「Robot / ロボット」を合わせた造語であり、国立大学法人宮崎大学の登録商標です（商標登録第6347682号）。

※ロコモーション：移動・運動能力

しくみ

ロコボットは「ボード」「ロボット」「PC」の３点から構成されています。

「ボード」の上で身体を動かすと「ロボット」が身体の重心移動に合わせて前後左右に動きます。「ボード」に内蔵した荷重センサが身体の重心をセンシングし、「PC」は「ロボット」に重心位置に基づいた方向に動くよう指令を送ります。（特願2019-130033，特願2020-175909）

ロコボットの基本セット

ボード，PC，球体ロボット2個（プログラミングロボット sphero社 Sprk+） が基本セットになります。連続動作時間は約２時間です（フル充電３時間）。ボードの色は８色（橙、青、緑、赤、黄、白、灰、黒）です。

ロコボットの効果

宮崎大学バイオメカニクス研究室および宮崎大学医学部整形外科ではロコボットを使ったエクササイズの効果を科学的に明らかにするバイオメカニクス（生体力学）研究及び臨床研究に取り組んでいます。

バイオメカニクス研究

ロコボットはバランス能力に重要な足関節背屈筋・底屈筋群を効率的に刺激することから，

「高齢者の転倒防止」に役立つことが期待されています。

ロコボットを用いたエクササイズ中の筋活動量・関節運動を調査した基礎研究は

学術誌「International Journal of Environmental Research and Public Health」（IF:4.614）に掲載されました。

詳しくはこちら

Yamako, G.; Ito, K.; Muraoka, T.; Chosa, E. Leg Muscle Activity and Joint Motion during Balance Exercise Using a Newly Developed Weight-Shifting-Based Robot Control System. Int. J. Environ. Res. Public Health 2023, 20, 915. https://doi.org/10.3390/ijerph20020915

EMG.mov

ロコボット使用時の筋活動量（%MVC）を筋電位計（electromyogram - EMG）を用いて計測している例です。

臨床研究

宮崎大学医学部附属病院において，ロコボットのリハビリ応用に関する臨床研究「重心計測機能付き操作装置（ロコボット）は運動機能改善に有効か？ - 人工股関節全置換術後、人工膝関節全置換術後の運動機能に着目して -」を実施しています。

学会発表

  1. 「優秀ポスター賞」受賞　重心移動で操作するLocomotion Robotは，人工股関節全置換術後における立位姿勢の体重負荷率およびバランス能力を改善する　

宮﨑　茂明，山子　剛，荒川　英樹，坂本　武郎，川口　翼，伊東　きらり，中村 嘉宏，日吉 優，帖佐　悦男

第6回日本リハビリテーション医学会秋季学術集会，2022年11月4〜６日，岡山

  1. 重心移動でロボットを操作する「LOCOBOT」は，人工股関節全置換術後の立位体重負荷率を改善する

宮﨑　茂明，山子　剛，荒川　英樹，坂本　武郎，川口　翼，Niroshan G. Punchihewa，中村 嘉宏，日吉 優，帖佐　悦男

第37回日本整形外科学会基礎学術集会，2022年10月13-14日，宮崎市

  1. 重心移動で操作する「LOCOBOT」を使用した理学療法が人工股関節全置換術後の立位体重負荷率改善に及ぼす効果

宮﨑　茂明，山子　剛，荒川　英樹，坂本　武郎，川口　翼，Niroshan G. Punchihewa，帖佐　悦男

第10回日本運動器理学療法学会学術大会 2022年9月24-25日，オンライン

  1. 重心移動を使ってロボットを操作する「LOCOBOT」のリハビリテーション治療への応用ー人工股関節全置換術後の手術側下肢荷重率に着目してー

川口　翼, 山子　剛, 宮崎　茂明, 坂本　武郎, 荒川　秀樹, 帖佐　悦男

第48回日本臨床バイオメカニクス学会，2021 年11月5-6日, ，オンライン