ロコボットとは

「からだ」を動かしロボットを自在に操作する新感覚ロボットテクノロジー

ロコボットはロボットを直感的に操作できるためロボットとの不思議な一体感「シンクロ」楽しみながら、運動機能・認知機能の向上を図ることができます

1畳のスペースがあれば導入可能です。

お子様からご高齢の方まで親子孫3世代、一緒に楽しむことができるロボットです。また、椅子に座ったまま遊ぶことできるので転倒などの心配もありません。

手を使って操作したり、バランスボール、バランスドーム、バランスパッド、バランスディスク、インドボードなどのツールをボードと組み合わせ使うことで負荷や難易度を自由に設定できます。

 LOCOBOT Locomotion / ロコモーション※1」「Locomotor / ロコモーター※2Locomotive syndrome / ロコモティブシンドローム」と「Robot / ロボット」を合わせた造語であり、国立大学法人宮崎大学の登録商標です(商標登録第6347682号)。

※1ロコモーション:移動・運動能力

2ロコモーター運動器


ロコボットのしくみ

ロコボットは「ボード」「ロボット」「PC」の3点から構成されています。

「ボード」の上で身体を動かすと「ロボット」が身体の重心移動に合わせて前後左右斜めに自在に動きます。「ボード」に内蔵した荷重センサが身体の重心をセンシングし、「PC」「ロボット」に重心位置に基づいた方向に動くよう指令を送ります。特許第7300162号,特願2020-175909

ロコボットの基本セット

ボード ,PC(専用アプリ内蔵),球体ロボット( sphero社 Sprk+ 2個) が基本セットになります。

連続動作時間は約2時間です(フル充電3時間)。ボードの色は6色()です。

ロコボット効果

宮崎大学バイオメカニクス研究室および宮崎大学医学部整形外科ではロコボットを使ったエクササイズ効果を科学的に明らかにするバイオメカニクス(生体力学)研究及び臨床研究に取り組んでいます。

バイオメカニクス研究

ロコボットはバランス能力に重要な足関節背屈筋・底屈筋群を効率的に刺激することから,

「高齢者の転倒防止」に役立つことが期待されています。

 ロコボットを用いたエクササイズ中の筋活動量・関節運動を調査した基礎研究は

学術誌「International Journal of Environmental Research and Public Health」(IF:4.614)に掲載されました。

詳しくはこちら

Yamako, G.; Ito, K.; Muraoka, T.; Chosa, E.  Leg Muscle Activity and Joint Motion during Balance Exercise Using a Newly Developed Weight-Shifting-Based Robot Control System. Int. J. Environ. Res. Public Health 2023, 20, 915. https://doi.org/10.3390/ijerph20020915

EMG.mov

ロコボット使用時の筋活動量(%MVC)を筋電位計(electromyogram - EMG)を用いて計測している例です。

臨床研究

宮崎大学医学部附属病院において,ロコボットのリハビリ応用に関する臨床研究「重心計測機能付き操作装置(ロコボット)は運動機能改善に有効か? - 人工股関節全置換術後、人工膝関節全置換術後の運動機能に着目して -」を実施しています。

学術論文 

Miyazaki S, Yamako G, Arakawa H, Sakamoto T, Kawaguchi T, Ito K, Chosa E. 2023. Weight-shifting-based robot control system improves the weight-bearing rate and balance ability of the static standing position in hip osteoarthritis patients: a randomized controlled trial focusing on outcomes after total hip arthroplasty. PeerJ 11:e15397 https://doi.org/10.7717/peerj.15397

学会発表

宮﨑 茂明,山子 剛,荒川 英樹,坂本 武郎,川口 翼,伊東 きらり,中村 嘉宏,日吉 優,帖佐 悦男

第6回日本リハビリテーション医学会秋季学術集会,2022年11月4〜6日,岡山

宮﨑 茂明,山子 剛,荒川 英樹,坂本 武郎,川口 翼,Niroshan G. Punchihewa,中村 嘉宏,日吉 優,帖佐 悦男

第37回日本整形外科学会基礎学術集会,2022年10月13-14日,宮崎市

宮﨑 茂明,山子 剛,荒川 英樹,坂本 武郎,川口 翼,Niroshan G. Punchihewa,帖佐 悦男

第10回日本運動器理学療法学会学術大会 2022年9月24-25日,オンライン 

川口 翼, 山子 剛, 宮崎 茂明, 坂本 武郎, 荒川 秀樹, 帖佐 悦男

48回日本臨床バイオメカニクス学会2021 115-6, ,オンライン